Преобразователи формы сигналов
(в импульсной технике, где они находят наибольшее применение, их называют формирователями
импульсов) предназначены для изменения параметров импульсных сигналов — амплитуды,
длительности фронтов, длительности импульса, периода повторения и т.п.
Для изменения временных
параметров импульсов чаще всего применяются RC-цепи. Например, для уменьшения
длительности импульса используется дифференцирующая цепь. При этом амплитуда
и длительность укороченного импульса зависят не только от параметров дифференцирующей
цепи, но и от параметров самого импульса — его амплитуды и крутизны фронтов.
Схема для исследования
дифференцирующей RC-цепи (рис. 8.24, а) содержит собственно RC-цепь, резистор
Ri для имитации внутреннего сопротивления источника входного сигнала, в качестве
которого используется функциональный генератор, осциллограф, конденсатор Сп
для имитации емкости нагрузки, подключаемый к выходу с помощью ключа С, управляемого
нажатием одноименной клавиши клавиатуры.
Выходной сигнал Uo, формируемый
на резисторе R, равен произведению сопротивления на ток в цепи, который в данном
случае равен I(t)=C(dUi/dt).-Поскольку Uc=Ui-Uo, то выходное напряжение Uo(t)=RI(t)=RC[(dUi/dt)-(dUo/dt)].
Если выполнить условие
(8.11)
то
(8.12)
Таким образом, выполнение
условия (8.11) является гарантией того, что RC-цепь будет выполнять операцию
дифференцирования, причем для повышения точности дифференцирования необходимо,
чтобы постоянная времени цепи T=RC была как
можно меньше длительности фронтов входного сигнала [48]. Это означает также,
что постоянная Т существенно меньше и длительности входного импульса. Поэтому
на практике чаще всего пользуются приближенной формулой:
(8.13)
Часто пользуются более
конкретными параметрами, получаемыми из выражения (8.13), в частности, значениями
интервалов времени, соответствующих заданным значениям выходного напряжения.
К ним относятся длительности импульса на уровне 0,1 и 0,5 от амплитуды, которые
определяются соответственно формулами:
(8.14)
Перейдем к рассмотрению
результатов моделирования, представленных на рис, 8.24, б. Из приведенных осциллограмм
виден эффект дифференцирования прямоугольных импульсов — вместо одного длинного
импульса получаем два укороченных, как следствие реакции RC-цепи на передний
и задний фронты прямоугольных импульсов. Из рис. 8.24, б видно, что длительность
полученных импульсов на уровне 0,5 от амплитуды равно промежутку времени Т2-Т1=3,5-10-15
с=35 мкс, который определяется
положением визирных линеек на оси времени (визирная линейка 1 установлена на
начало импульса, а линейка 2 — на уровень 0,5 от амплитуды).
Используя данные рис. 8.24,
а, на основании выражения (8.14) получаем:
.
, т.е. расчетные данные
совпали с результатами моделирования.
Теперь рассмотрим случай
треугольного входного сигнала (рис. 8.25). Результаты моделирования дифференцирующей
цепи для этого случая показаны на рис. 8.25, б, из которого видно, что в результате
дифференцирования треугольных импульсов с амплитудой 5 В получены прямоугольные
импульсы с амплитудой 100 мВ. Проверим полученные результаты расчетом.
Из рис. 8.25, а видно,
что частота следования импульсов составляет 1 кГц, т.е. период равен 1 мс. За
половину периода амплитуда треугольного импульса достигает 10 В, т.е. скорость
его изменения составляет 10/(0,5-10-3)=2-104 В/с, что равно значению производной
dUi/dt в формуле (8.12). Следовательно, используя данные цепи на рис. 8.25,
а, на основании этой формулы можно получить значение амплитуды выходного напряжения.
Таким образом,
что совпадает с результатами
моделирования.
Применение дифференцирующей
RC-цепи в формирователях импульсов чаще всего сочетается с какой-либо ключевой
схемой, как показано на рис. 8.26, а. В схеме формирователя резистор R дифференцирующей
цепи выполняет одновременно функции токозадающего сопротивления для транзисторного
ключа на транзисторе VT и ограничительного резистора для фиксатора уровня на
диоде VD, который является одновременно и элементом защиты от пробоя перехода
база-эмиттер при отрицательной полуволне входного сигнала (обратное напряжение
этого перехода нормируется на уровне З… 5 В).
Результаты моделирования
рассматриваемого формирователя показаны на рис. 8.26, б. Из осциллограмм видно,
что сформированный на выходе транзисторного
ключа импульс заметно короче входного, его длительность на уровне 0,5, измеренная
в режиме ZOOM осциллографа, составляет 180 мкс. Длительность формируемого сигнала
зависит как от постоянной времени, так и от амплитуды входного сигнала Ui.
В технике формирования
сигналов находит применение и интегрирующая RC-цепь, которая является противоположностью
дифференцирующей — в ней конденсатор и резистор меняются местами (рис. 8.27,
а). Дополнительным отличием этой схемы является то, что при моделировании можно
оперативно подключить к выходу сопротивление
нагрузки Rn с помощью ключа R. Сопротивлением резистора En можно также имитировать
сопротивление утечки интегрирующего конденсатора.
Выходное напряжение интегрирующей
RC-цепи определяется интегралом входного напряжения. На практике для определения
реакции RC-цепи при входном импульсном сигнале длительностью, превышающей постоянную
времени T=RC, используется приближенное выражение:
(8.15)
Первый член выражения (8.15)
соответствует выходному напряжению при идеальном интегрировании, а второй —
значению ошибки интегрирования в первом приближении.
Рассмотрим результаты моделирования,
представленные на рис. 8.27, б, из которого видно, что при интегрировании прямоугольных
импульсов амплитудой 5 В (входной сигнал двухполярный) получились треугольные
импульсы амплитудой 50 мВ. Проверим результаты моделирования расчетом. Как следует
из данных на рис. 8.27, постоянная времени цепи T=104•5•10-6=0,05 с, длительность
интервала времени равна половине периода, т.е. 0,0005 с, Uim=5 В. В таком случае
выходное напряжение согласно выражению (8.15) равно: Uom=5-0,0005/0,05=50 мВ,
что совпадает с результатами моделирования.
Если на вход интегрирующей
RC-цепи на рис. 8.27, а подать треугольные импульсы (переключением на лицевой
панели функционального генератора), то на ее выходе будет сформирован сигнал,
показанный на рис. 8.28, из которого видно, что при амплитуде входного треугольного
импульса 5 В на выходе формируется запаздывающий по фазе сигнал с двойной амплитудой
VB2=25 мВ, напоминающий синусоиду. Однако это не синусоида. Попытаемся выяснить
закон изменения этого сигнала на промежутке времени в четверть периода. Как
уже отмечалось выше, треугольный импульс на этом промежутке времени можно представить
в следующем виде:
(8.16)
где V — скорость изменения
треугольного сигнала, равная, как рассчитано выше, 2-Ю4 В/с.
После вычисления интеграла
получим:
(8.17)
В первую очередь отметим,
что полученное выражение является параболой, т.е. в результате интегрирования
треугольного импульса формируются импульсы параболической формы. Для определения
максимального значения выходного сигнала в формулу (8.17) подставляем t=0,00025
с (четверть периода) и Т=0,05 с, в результате получим Uoп,=2•104'6,25•10-8/2•5•10-2=12,5
мВ, что совпадает с результатами моделирования.
Для расчета фазового угла
воспользуемся формулой для RC-цепи из гл. 6. В таком случае получим Br=arctg2лFT=arctg(6,28•1000•5•10-2)=arctg31,4=88,17°.
Результаты расчета сопоставим с результатами моделирования. Из осциллограмм
на рис. 8.28 видно, что параболический сигнал запаздывает на Т2-Т1=0,245 мс,
что в градусах составляет 88,2° и практически равно расчетному значению.
Контрольные вопросы и задания
1. Для чего используются
формирователи импульсов? Приведите примеры их практического использования.
2. Что такое постоянная
времени дифференцирующей или интегрирующей цепи и что она определяет?
1.Исследуйте зависимость
длительности выходного импульса на уровне 0,1 от его амплитуды и постоянной
дифференцирующей RC-цепи на рис. 8.24, а.
4. Исследуйте нособенность
длительности выходного импульса на уровне 0,5 и его амплитуды от внутренего
сопротивления источника входного сигнала и емкос-ти нагрузки в схеме рис.8,24
5, Почему треугольные импульсы после дифференцирования становятся прямоугольными?
6.Исследуйте зависимость
длительности выходного импульса на уровне 0,5 (2,5 В) и формирование на рис.8.26,
а от постоянной времени цепи и амплитуды входного
сигнала
7. Исследуйте зависимость
формы выходного сигнала от постоянной времени интеuрирующей цепи на рис. 8.27,
а при прямоугольном и треугольном входных cигналов.